VA-EG開発記録

test unit ready
inquiry
read capacity
mode sense (page=4)
read extended
read extended ←ここまで動いた
request sense

reset
select without atn
transfer (command: test unit ready)
transfer (status)
transfer (message)
negate
select without atn
transfer (command: inquiry)
transfer (data)
transfer (status)
transfer (message)
negate
select without atn
transfer (command: read capacity)
transfer (data)
transfer (status)
transfer (message)
negate
select without atn ←ここまで動いた
transfer (command: mode sense)


> フェーズの遷移先もどう決まるのかわからない。

イニシエータ(PC)とターゲット(HDD)との接続が確立した後は、
ターゲットがフェーズも切断も決めるらしい。

selectコマンドは、接続が確立したらCPUに割り込み。
その後、ターゲットからコマンド転送要求があって、割り込み。

transfer infoコマンドは、送信が終わって、ターゲットがフェーズを
次に移して最初にターゲットからREQが来たときにCPUに割り込み。
ただし、message-in フェーズでのtransfer infoコマンドは、
送信が終わったらCPUに割り込み。

イニシエータとターゲット間の通信は、ターゲットがREQを、イニシエータがACKを制御して、REQ上げる->ACK上げる->REQ下げる->ACK下げるで1バイト転送する。よって、データ転送は、転送方向がどちらであれ、ターゲットが開始する。

フェーズは、その他4本の制御線(I/O, C/D, MSG, SEL)で決定され、SEL(接続要求)を除いた3本はターゲットが制御する。フェーズの遷移は、これら3本の値をターゲットが決めた上でREQを上げることによって、イニシエータに通知される(のだろう)。

なんとなくすっきり。

> そこまで甘くはないらしい。

PCPLUS.SYSが割り込みを2回期待しているところで、1回しか
発生していない。1回目はSCSIコントローラがコマンド実行を
終了したことによる割り込み。

np2のソースに

ret = scsicmd_select(id);
if (ret & 0x80) {
	scsiintr(0x11);
	// で retはどーやって割り込みさせるの？

というコメントがあって、割り込みが必要なのにまだ実装できて
いないということを理解。

2回目はHDDからコマンド要求を受信することを契機に発生する割り
込み、らしい。SCSIはHDD側が処理を駆動する仕組みになっている？


np2としては、通常はBIOSレベルでエミュレートしていて、
ハード(SCSIコントローラ)のエミュレーションの処理もあるけれど、
普段は使われていないようだ。

ということで、いろいろ足りなさそうに見える。

CQ出版の書籍と、WD33C93のデータシートと、undocumented 9801とを
眺めてはみたものの、CPU-SCSIコントローラ 間のやりとり、
SCSIコントローラ-HDD間のやりとりのどちらもピンとこない。
返すべきステータスコードと割り込みの発生回数がわからない。
フェーズの遷移先もどう決まるのかわからない。

とりあえずPCPLUS.SYS+SCHD.SYSが動けばいいので、それらの
コードもみながら考えてみることに。

reset
select without atn
transfer (command: test unit ready)
transfer (status)
transfer (message)
negate
select without atn
transfer (command: inquiry)
transfer (data)
transfer (status)
transfer (message)
negate
select without atn ← ここまで動いた
transfer (command: read capacity)

r080406を公開しました。

主な変更点
・SASI 20Mを利用可能に
・全角キーとして漢字キーを使用

WindowsのALT(右)はこれまでVAの全角キーにマッピングされて
いましたが、GRPHキーに変更しています。

とりあえずSCSIインタフェースをVAのIOポートに接続。
割り込み番号がIRQ 9でSASIと衝突しているため、IRQ 6に変更。
DMAのチャンネルは・・・DMA転送は実装されていないっぽい。

PCPLUS.SYSは・・・DMAを使う場合はSETDMA.COMで明示的に
設定するので、ということは、DMAなしでも大丈夫そう。

これで動作する・・・？
SCHD.SYSの組み込み中に無限ループ。

そこまで甘くはないらしい。

> 同時に、DSKPRMADR(0077:000B/000C, Disk parameter tableへのポインタ)も
> 設定している。そのテーブルの値から判断すると、
>
>
>タイプ  DSKTYPE  テクマニの説明 シリンダ ヘッド セクタ
>-------+---------+-------------+--------+------+-------
>0       0          5MB          153      4      33
>1       1          10MB         310      4      33
>4       2          20MB         308      8      33
>6       3          40MB         615      8      33

よくよくテクマニを読んでみると、パラメータも2セットあって、
HDCに送っているのと、BIOSへの入力値チェックや論理セクタ番号
を求めるのに使っているのとで違うようだ。
上記は後者であって、タイプ4の場合にHDCに送っているシリンダ数、ヘッド数はそれぞれ615と4。

緑電子のSASIインタフェース内のROMも確認してみたが同様のテーブルを持っており、タイプ4の場合にシリンダ数、ヘッド数はそれぞれ615と4のように見える。(テーブルの存在まで確認し、どう使われるかまでは未確認。)

>615/4/33→タイプ3
>310/8/33→タイプ4
この修正は取り消し。

new diskで20MBのHDIを作成した場合のシリンダ数、ヘッド数を変更。

kazさんからご報告をいただいた、20MのSASIドライブが利用できない件。

ポート82Hから、SASI インタフェースボードのディップスイッチの値が読み出せる。

bit7-6: VAのHDD BIOSでは参照していない
bit5-3: 2台目のタイプ
bit2-0: 1台目のタイプ

タイプとしてHDD BIOSが認識するのは、0,1,4,6。
これを読み取って、BIOSのワークエリア DSKTYPE (0077:0009/000A)に
値を設定している

タイプ  DSKTYPE  テクマニの説明
-------+---------+----------
0       0          5MB
1       1          10MB
4       2          20MB
6       3          40MB

同時に、DSKPRMADR(0077:000B/000C, Disk parameter tableへのポインタ)も
設定している。そのテーブルの値から判断すると、

タイプ  DSKTYPE  テクマニの説明 シリンダ ヘッド セクタ
-------+---------+-------------+--------+------+-------
0       0          5MB          153      4      33
1       1          10MB         310      4      33
4       2          20MB         308      8      33
6       3          40MB         615      8      33

# テクマニp173 40MBのヘッドの値は間違っている

np2のnew diskで20MBのHDIを作成した場合、310/8/33の設定で作成する。この設定はファイルに記録されており、np2はこの設定から
タイプを求めているが、310/8/33の場合にタイプ3と判断する。
HDD BIOSはこれを認識できないので、PC-Engineから20M SASIを参照できなかった。

615/4/33→タイプ3
310/8/33→タイプ4

に修正。
HDFORMでフォーマットできることは確認。




# 98側からでもちゃんと認識できるんだろうか・・・

うぴょりっくソフトさん製作の以下の88VA用同人ソフトをお
持ちの方がいらっしゃいましたら、ディスクイメージ(D88)の
形式でご提供いただけないでしょうか。

・さあくるの大冒険
・SMS (スーパーマイルドシャンプー)

うぴょりっくソフトさんからWebで公開する許可は頂いたの
ですが、残念なことに私は持っていません。

ご提供いただける場合には以下のあて先にメールしていただけ
ないでしょうか。

shinra*keb*biglobe*ne*jp

(最初の*は@に、それ以外は . に置き換えてください。)

ご協力をよろしくお願いいたします。

動作確認用に頻繁にROMを入れ替えていると、
今どれを使っているかわからなくなったりしたので、
About画面に、ROMがVA1かVA2/3かを表示。

合わせて、各.ROMファイルが読み込み済みかどうかも
表示。

制作者のうぴょりっくソフトさんのご厚意により、1992年に頒布された同人ソフト「最終平気UPO プレリリース」(うぴょりっくソフト)のディスクイメージを公開しました。縦スクロールシューティングゲームです。

http://www.pc88.gr.jp/forum/viewtopic.php?t=312